Kikuchi Metal Factory

11軸協調型溶接ロボット２

【設備名】　11軸協調型溶接ロボット
【機種】　　　RC-20-YS MAC
　　　　　　　SSA2000　Yasukawa
【スペック】　ワークサイズ　W２ｍ×H４ｍ×T２ｍ
　　　　　　　　搭載可能重量　２トン
　　　　　　　　標準搭載電源　CO2溶接電源
　　　　　　　　始端検出
　　　　　　　　アークセンサー
【ポイント】
今回のポイントは何と言っても始端検出機能でしょう。
溶接開始前にロボットが火を出さずに、最初・中間・最後とポイントに動いているのがお解かりになるでしょうか？
溶接ロボットにおいて必ず問題になるのが、ワークの歪み・バラツキ等による溶接狙い位置のズレですが、この機能を使うと各ステップ毎のズレ量を自動補正し、都度正確な狙い位置を設定できます。
大型製缶の自動化には絶対に必要な機能でしょう。

3次元プラズマ切断mov.

【Category】熱交換機
【Material】STK　φ101.6×5t×5.5ｍ
【Surface 】
【Point 】

長尺パイプへの穴加工です。
長材への加工の場合、熱影響による変形がポイントになってきます。本製品においては、千鳥上に複数の穴を加工していますが、変形への追従も完璧に行われています。
加工精度は±0.5ｍｍ程度に仕上がっています。

NZS

【Category】住宅
【Material】SS400各種　外壁ZAM
【Surface 】SOP　ZAM表面素地
【Point 】
弊社初の建築案件です。
鉄骨・外壁・サッシ・付帯設備　全て既製品を使わずに社内加工としましたが、日頃慣れたスケールの数百倍なだけに、戸惑いや不慣れも有り、異業種とも言える建築の世界の厳しさに痛感しました。
外壁部は当時出始まりだった日新製鋼製のZAMを使用する事により、外装意匠とし、大幅なコスト削減や大きな防錆能力を得ています。

小職の中で生涯忘れる事の無い大きな製品であり、日頃忘れがちな「物を作る意味」を思い出させてくれる大事な原点です。

配線用リール

【Category】配線用リール
【Material】STK　SPHC-P
【Surface 】有色クロメート
【Point 】
シンプルな形状ですが、リールとして使用する為、曲げ・溶接後の真円に注意が必要です。
又、溶接後のメッキ時にパイプ内からの酸漏れの可能性があるので、接合部への丁寧な溶接施工が重要です。

OA　Desk

【Category】オフィス用デスク
【Material】AL押出し成型・SS
【Surface 】静電粉体塗装（エンボス付き）
【Point 】
某メーカー様向けのオフィス用デスクです。
アルミﾌﾚｰﾑを使用する事により、あらゆる拡張性を持っています。
オプションパーツ類はボルトオンにてワンタッチ接続が可能。
脚部はスライド式になっており、自由に移動が可能です。
又、LAN・AC　のコネクターをﾌﾚｰﾑ内に収容されていますので、配線等の収納の心配も御座いません。

AL削り出しライトﾌﾚｰﾑ

【Category】照明装置
【Material】AL　A2011
【Surface 】無し
【Point 】
屋外防水用のライトカバーです。
A2011からの削り出しで、奥行きサイズの制限と防水規格の都合からﾌﾚｰﾑとﾍｯﾄﾞの接合はネジピッチ１ｍｍ。
少しぶつけただけでもネジの変形により、はめ合い不可です。
加工も、取り扱いも難儀する製品でした。

真空ﾁｬﾝﾊﾞｰ２

【Category】真空ﾁｬﾝﾊﾞｰ
【Material】ICF部＝SUS410　ｼﾞｬｹｯﾄ部SUS304
【Surface 】電解研磨
【Point 】
ニッケルレスの真空容器のオーダーの為、SUS410 マルテンサイト系のﾁｬﾝﾊﾞｰです。410系のパイプが無いので、403の削り出しにICFを溶接しています。オーステナイト系と違い、フェライト・マルテンサイト系は割れ等の問題が常についてまわるので、溶接施工要領の管理には気を使いました。

マシーンフレーム２

【Category】パイプフレーム
【Material】STK13A　SPHC－P　SS400
【Surface 】加工後に電着カチオン
【Point 】
慣れていないと意外と苦戦するパイプフレーム構造品です。
パイプベンダーによる曲げ精度の誤差があるからこそ、溶接治具のノウハウが必要になります。
ポイントは、どの寸法を狙い、何処で殺すか。
その為には、どの程度の工数を分離するかに尽きると思います。
本製品は50／ロット×5種類程度ですが、100％溶接ロボット化しました。

エレメントダクト

【Category】ダクト（角丸）
【Material】SPCC　
【Surface 】溶剤焼付け塗装
【Point 】
角丸のダクトにヘパを含むフィルター（インナーBOX)を収納しています。
お客様からは、フィルター仕様だけ頂き、弊社にて設計・製作　致しました。
弊社では、現調・採寸から図面の製作も承っています。

MPS（Monkey Piece System)

【Category】ﾌﾚｰﾑｼｽﾃﾑ
【Material】SS400　SUS304
【Surface 】溶剤焼付け塗装
【Point 】
システム的なﾌﾚｰﾑの開発から始った第1弾
溶接レス故に誰にでも分解・組み立てができ、ｵﾌﾟｼｮﾝﾊﾟｰﾂのﾊﾞﾘｰｴｼｮﾝにより、あらゆる状況・ニーズに対応できるﾌﾚｰﾑｼｽﾃﾑです。
簡易脱着可能な天板の機構や、ﾛｰﾚｯﾄを切った専用ネジ・削りだしの脚部等、見えない部分にこそ、細部には拘りました。

思えばコレが、什器製作の始まりでした,,,,,

スクリューシャフト

【Category】スクリューシャフト
【Material】STPG　250A　sch30
【Surface 】塗装
【Point 】
「7m走行タイプの3次元プラズマ切断」による自走回転式による切断の例です。
最終的にはインナーシャフトを通す事によりスクリューシャフトになります。
７ｍ走行＋360度ﾎﾟｼﾞｼｮﾅｰ　でしか加工不可能な製品です。

【７ｍ走行型3次元プラズマ切断ロボット】

SUS316L 耐熱オーブン

【Category】真空焼入れ用オーブン
【Material】SS400・SUS316L
【Surface 】SS400部のみ耐熱350度シルバー塗装
【Point 】
接合式の組み立てオーブンです。
部品展開・溶接施工方法も含めて、設計者様にご提案させて頂きました。
ジャケット部は2重構造になっており、水冷式です。

マシーンﾌﾚｰﾑ

＜４ｍ走行タイプのロボットによる溶接風景＞

【Category】機械系ﾌﾚｰﾑ
【Material】SS400　SPCC
【Surface 】塗装
【Point 】
　部品点数30点。
　製作ロット数20台。
　弊社のロボット溶接ノウハウにより、小ロットにも関わらず、溶接全体の90％を溶接ロボット化する事に成功。
　コスト面だけでは無く、今まで手溶接による溶接歪のバラツキが問題になっていた本製品を、高品質化できました。

SUS304　配管

【Category】SUS304　プラント関係
【Material】SUS304
【Surface 】２B　加工部1.6S
【Point 】一般的プラント関係の配管溶接です。溶接前加工・後加工と、複合系の加工については社内一貫の優位性を生かし、短納期でも対応可能です。
又、配管系のパイプ勘合については、3次元プラズマでの切断により、高精度でのはめ合いが可能です。

11軸協調型溶接ロボット

【設備名】　11軸協調型溶接ロボット
【機種】　　　RC-20-YS MAC
　　　　　　　SSA2000　Yasukawa
【スペック】　ワークサイズ　W２ｍ×H４ｍ×T２ｍ
　　　　　　　　搭載可能重量　２トン
　　　　　　　　標準搭載電源　CO2溶接電源
　　　　　　　　始端検出
　　　　　　　　アークセンサー
【ポイント】
常にベストポジションでの溶接ができるだけでは無く、重量物の反転作業の軽減・治具工数の削減によるVA可能。
又、大型構造物の悩みでもある、歪による溶接狙いのズレに関しても、「始端検出」「アークセンサー」により解決。
協調動作中のワイヤー先端での振れレベルは0.1ｍｍと、高剛性かつ高精度な構造により、表面処理材や薄板等の自動化するには難しい製品へのアプローチが可能です。