【設備名】　11軸協調型溶接ロボット
【機種】　　　RC-20-YS MAC
　　　　　　　SSA2000　Yasukawa
【スペック】　ワークサイズ　W２ｍ×H４ｍ×T２ｍ
　　　　　　　　搭載可能重量　２トン
　　　　　　　　標準搭載電源　CO2溶接電源
　　　　　　　　始端検出
　　　　　　　　アークセンサー
【ポイント】
今回のポイントは何と言っても始端検出機能でしょう。
溶接開始前にロボットが火を出さずに、最初・中間・最後とポイントに動いているのがお解かりになるでしょうか？
溶接ロボットにおいて必ず問題になるのが、ワークの歪み・バラツキ等による溶接狙い位置のズレですが、この機能を使うと各ステップ毎のズレ量を自動補正し、都度正確な狙い位置を設定できます。
大型製缶の自動化には絶対に必要な機能でしょう。

【Category】パイプフレーム
【Material】STK13A　SPHC－P　SS400
【Surface 】加工後に電着カチオン
【Point 】
慣れていないと意外と苦戦するパイプフレーム構造品です。
パイプベンダーによる曲げ精度の誤差があるからこそ、溶接治具のノウハウが必要になります。
ポイントは、どの寸法を狙い、何処で殺すか。
その為には、どの程度の工数を分離するかに尽きると思います。
本製品は50／ロット×5種類程度ですが、100％溶接ロボット化しました。

＜４ｍ走行タイプのロボットによる溶接風景＞




【Category】機械系ﾌﾚｰﾑ
【Material】SS400　SPCC
【Surface 】塗装
【Point 】
　部品点数30点。
　製作ロット数20台。
　弊社のロボット溶接ノウハウにより、小ロットにも関わらず、溶接全体の90％を溶接ロボット化する事に成功。
　コスト面だけでは無く、今まで手溶接による溶接歪のバラツキが問題になっていた本製品を、高品質化できました。