【設備名】　11軸協調型溶接ロボット
【機種】　　　RC-20-YS MAC
　　　　　　　SSA2000　Yasukawa
【スペック】　ワークサイズ　W２ｍ×H４ｍ×T２ｍ
　　　　　　　　搭載可能重量　２トン
　　　　　　　　標準搭載電源　CO2溶接電源
　　　　　　　　始端検出
　　　　　　　　アークセンサー
【ポイント】
今回のポイントは何と言っても始端検出機能でしょう。
溶接開始前にロボットが火を出さずに、最初・中間・最後とポイントに動いているのがお解かりになるでしょうか？
溶接ロボットにおいて必ず問題になるのが、ワークの歪み・バラツキ等による溶接狙い位置のズレですが、この機能を使うと各ステップ毎のズレ量を自動補正し、都度正確な狙い位置を設定できます。
大型製缶の自動化には絶対に必要な機能でしょう。

【Category】熱交換機
【Material】STK　φ101.6×5t×5.5ｍ
【Surface 】
【Point 】

長尺パイプへの穴加工です。
長材への加工の場合、熱影響による変形がポイントになってきます。本製品においては、千鳥上に複数の穴を加工していますが、変形への追従も完璧に行われています。
加工精度は±0.5ｍｍ程度に仕上がっています。

【設備名】　11軸協調型溶接ロボット
【機種】　　　RC-20-YS MAC
　　　　　　　SSA2000　Yasukawa
【スペック】　ワークサイズ　W２ｍ×H４ｍ×T２ｍ
　　　　　　　　搭載可能重量　２トン
　　　　　　　　標準搭載電源　CO2溶接電源
　　　　　　　　始端検出
　　　　　　　　アークセンサー
【ポイント】
常にベストポジションでの溶接ができるだけでは無く、重量物の反転作業の軽減・治具工数の削減によるVA可能。
又、大型構造物の悩みでもある、歪による溶接狙いのズレに関しても、「始端検出」「アークセンサー」により解決。
協調動作中のワイヤー先端での振れレベルは0.1ｍｍと、高剛性かつ高精度な構造により、表面処理材や薄板等の自動化するには難しい製品へのアプローチが可能です。