【設備名】　11軸協調型溶接ロボット
【機種】　　　RC-20-YS MAC
　　　　　　　SSA2000　Yasukawa
【スペック】　ワークサイズ　W２ｍ×H４ｍ×T２ｍ
　　　　　　　　搭載可能重量　２トン
　　　　　　　　標準搭載電源　CO2溶接電源
　　　　　　　　始端検出
　　　　　　　　アークセンサー
【ポイント】
今回のポイントは何と言っても始端検出機能でしょう。
溶接開始前にロボットが火を出さずに、最初・中間・最後とポイントに動いているのがお解かりになるでしょうか？
溶接ロボットにおいて必ず問題になるのが、ワークの歪み・バラツキ等による溶接狙い位置のズレですが、この機能を使うと各ステップ毎のズレ量を自動補正し、都度正確な狙い位置を設定できます。
大型製缶の自動化には絶対に必要な機能でしょう。